22.R1.2

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Release

R _ 2022.04.12 _ 22.R1.2

Updates

• N/A
  

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Bug fixes

• 네트워크 세팅 창 ROS 통신 메세지
  -ROS 통신 메세지 비활성화 시(토글 Off), 반영되지 않던 이슈 개선
  

• Workspace
  -Driving Info > Fault Status 활성화 후, View >Workspace에서 Default 선택 시 Fault Status 창이 사라지지 않는 이슈 개선
  

• Mgeo Viewer
  -Mgeo Viewer >Alpha(투명화) 기능 활성화 시, LC Line이 투명화 되지 않는 이슈 개선
  

• Scenario
  1) Edit > Scenario > Scenario Edit Mode에서 Object 배치 시 Bounding Box 미출력 이슈 개선
  2) NPC Setting Parameter인 Discretionary Lane Change 모드 Off로 Scenario 파일 저장 후
  Load 시 NPC 차량이 차선을 변경하는 이슈 개선
  ※ Discretionary Lane Change 모드 : Random 주행으로 차량이 임의로 차선을 변경함.
  

• MORAI SIM: ScoutMini 라이센스 계정
  -MORAI SIM: ScoutMini 라이센스 계정 접속 시, Driving Info 정보를 출력하지 않던 이슈 개선

• Scout-Mini 차량
  -Scout-Mini 차량 조향성 이슈 개선
  개선 전 : 후진 가속 + 왼쪽(오른쪽)으로 조향 시, 왼쪽(오른쪽)으로 회전함.
  개선 후 : 후진 가속 + 왼쪽(오른쪽)으로 조향 시, 오른쪽(왼쪽)으로 회전함.
  (실제 Scout-Mini 차량과 동일하게 수정함)