22.R2.1

Release Date	2022/07/06 15:00 PM (GMT +9)
Simulator	MORAI SIM: ERP42, WeCAR, ScoutMini
Version	22.R2.1

Release

22.R2.0 출시 기능에 대한 Bug fix
- Ego Vehicle 초기화 설정 기능 Ego Vehicle 초기화 설정 변경 방법
  - Dummy 차량 배치 후, Edit > Scenario > Scenario Edit Mode 진입/종료 시, Scenario Edit Mode 설정으로 Dummy 차량이 배치되는 이슈 개선
기존 기능에 대한 Bug fix
- Sensor
  - Sensor 배치 및 Transform > Rotation 선택 후, Sensor 삭제 시 Sensor Rotation Gizmo가 남아있는 이슈 개선
- Vehicle
  - 3D Dynamics로 ‘WeGo_WeCAR’ NPC Vehicle 배치 시, WeCAR NPC Vehicle의 잘못된 정보가 Graph로 출력되는 이슈 개선 차량 생성 - 개별 차량 생성하기 | 차량의-옵션-설정-UPDATE
  - ERP42 Vehicle 좌표계의 원점이 차량 뒷바퀴간 중심으로 설정되어 있지 않은 이슈 개선